《复仇者联盟》的第一期漫画最早于1963年9月出版，漫威公司当时将这一超级战队标记为“地球上最强超级英雄组合”，起初的复仇者成员为钢铁侠、雷神托尔、绿巨人、蚁人和黄蜂侠。
第一期故事的内容是北欧神话中邪神洛基为了对抗自己的养兄弟雷神托尔，用幻术欺骗浩克去破坏铁轨，当时身为浩克朋友的里克·琼斯利用秘密电话请托尔来帮忙，殊不知这却是洛基的阴谋，他的目的就是想借用浩克的力量让雷神受重伤之后再由他亲手解决残局。
钢铁侠、蚁人和黄蜂侠都接到了这个消息，于是陆续赶来帮忙，集合五人的力量打败了洛基。
此后，蚁人提议他们组成五人团队并肩作战打击坏人，黄蜂侠遂将这个团队组织命名为复仇者，复仇者创始成员正式诞生了。
但是从一开始，复仇者的成员名单就不断有变动，在《复仇者联盟》第二期中，绿巨人浩克就离队，改由米国队长加入。不断更改的成员名单成为了复仇者的特点，但很重要的一个主题从未变过，那就是复仇者们专门与单个超级英雄无法对付的敌人作战，这也是他们著名的战斗口号“复仇者集合！”的由来。
复仇者的成员中包括了人类、机器人、神、外星人以及各种灵异生物，甚至还有一些是过去站在他们对立面的敌人。
《复仇者联盟》是漫威酝酿了多年的大作，漫威总裁凯文为它作为大量的准备，最初的准备是五部铺垫性作品，五部作品之间彼此有彩蛋相连，这一切都是指向漫威电影宇宙第一阶段的收官之作《复仇者联盟》
漫威电影宇宙第一阶段五部作品，除失败的《无敌浩克》外，都取得了巨大的成功，两部《钢铁侠》，全球拿下了十六亿美金的票房，这漫威首部大卖作品，是马克拍的，凯文希望马克为这一切划上一个圆满的句号。
马克也是同意的，只是他去年丑闻缠身，后来又强势控制时代华纳，实在分身无暇，不过凯文在确定马克愿意执导后，就己开始进行前期的筹备。
《复仇者联盟》的制作成本是二亿二千万，没有打破任何纪录，它与《黑暗骑士》的制作经费相近。
《黑暗骑士》横扫全球，票房与口啤双丰收，无论是票房和口啤，都创下了马克个人新高，但凯文是个务实的人，他知道这种电影的可遇不可求，与其冒险追求一部票房与口啤双丰收的作品，不如追求一部单纯的票房大片。
他明确的告诉马克，他希望这是一部大卖的商业爆米花大片，剧情简单直接，让人看得热血沸腾和爽就行，末了他补充一句：“你明白了吗？”一副生怕马克用力过猛，注入太多深刻和高深莫测的内容，往文艺方向走。
马克道：“明白！”他脑子又没有进水，二亿二千万的投资，必须是爽片和商业大片，漫威第一阶段收官，必须是一场畅快淋漓的大胜利，向全球宣布，他是全球最有活力的电影制作公司。
在马克答应入坑后，凯文就在组建剧组和制作团队，在剧本得到马克认可以后，开始招募人手，《复仇者联盟》，米国队长是当仁不让的领袖。
1941年，大洋彼岸的战火正酣，米国人所珍视的自由平等的价值理念正被摧残。在珍珠港事件前9个月，一名超级英雄诞生了，这就是米国漫画史最著名的反英雄，米国队长，漫画家乔·西蒙与杰克·柯比根本不睬米国政府的绥靖政策，让米国队长初次上场就暴揍了希特勒一顿，博得了大众的叫好。
于是超级英雄们纷纷加入对的战斗中，其中米国队长的地位最为崇高，他是真正的米国精神和爱国主义的双重化身，身穿红白蓝三色星条服，手持盾牌。米国宣战后，米国队长成为军中的精神食粮，激励着士兵们英勇奋战，这是主旋律到不能再主旋律的东西，一直深受米国人喜好，它在2007年止，一共卖出了二亿一千万册，是漫威旗下，当家的超级英雄之一。
无奈小罗伯特唐尼主演的钢铁侠异军突起，成为漫威的救世主，当之无愧的票房一哥，这复仇者的大哥之位，说什么也要算上他一份。
幸好都是马克帮中人，也签有长约，既然是马克执导的作品，他们有什么理由拒绝？这可是别人抢也抢不到的美差。
小罗伯特唐尼的面书头像就是钢铁侠，他在空间里宣布：“伙记们，我又要穿上马克装甲，拯救世界了。”
克里斯埃文斯：“米国队长准备好了。”
克里斯海姆斯沃斯：“我的锤子己饥渴难忍！”
马克鲁法洛：“十分荣幸接到马克的电话！我翻了日历，确定了不是四月一日，才敢庆祝。”