(15)刘璋：汉光武帝刘秀之子中山王刘焉之后代，汉末江夏竟陵(今湖北省潜江西北)人，字季玉，继其父为益州牧，据有今四川地区。后刘备率军入川，刘璋出降。
(16)张鲁：东汉末年农民宗教组织“五斗米道(又称天师道)的首领。沛国丰县(今江苏省丰县)人，字公褀。献帝初，任益州牧刘焉的督义司马，率徒众攻取汉中，建立政权，统治约30年。建安二十年(公元215年)，曹操进攻汉中，他退入巴中(今四川巴中地区)，不久降曹。
(17)胄：古时称帝王或贵族之后裔为胄。
(18)览：通“揽”，围抱，引申为招引。
(19)岩阻：险要。
(20)戎：古代中原人对西北少数民族的泛称之一。
(21)粵：古代对长江中下游以南地区少数民族的总称。
(22)秦州：古地区名。泛指今陕西、甘肃秦岭以北平原地区，因战国时地属秦国而得名。
(23)箪食壶浆：语出《孟子·梁惠王下》，用竹篮盛着食物，用壶盛着酒。意指百姓慰劳他们所拥护的军队。箪，用竹或苇编制的食器。
【译文】
用兵作战的原则，首重事前的计谋。未战之前，要先清楚了解敌军将领才能的高下、战斗力的强弱、兵力的多少、地势是否险要、粮草是否充足。如果能详察敌我双方的情况，出兵必能胜敌。兵书上说：“分析了解敌情才能致胜。而掌握地势险易、路途远近，这些都是统帅的责任。”
东汉末年，刘备在新野，三次前去向诸葛亮请教统一全国的谋略。诸葛亮说：“自董卓把持政权以来，豪杰四起割据称霸，跨州连郡割据一方者多不胜数。相较于袁绍，曹操名望小、兵力少，但他却能打败袁绍，由弱变强，这不只是掌握天时，还在于发挥人的智谋。如今曹操已拥兵百万，控制了皇帝并假借他的名义向诸侯发布命令，实在难以和他较量啊！孙权占据江东，已历经孙坚及其子孙策、孙权三代了，那里地势险要、城池坚固、百姓归附，又有贤能之士辅佐。因此，只可与其结盟互相支援，不可与之为敌。荆州北面靠汉水、沔水，南方可以尽量利用南海郡的物资，东连吴郡相会稽郡，西通巴郡和蜀郡，是一战略要地。然而荆州牧刘表却守不住，这大概是上天要送给将军的，将军难道没有占领它的打算吗？益州地势险要、沃野千里，是天然富饶之地，汉高祖靠它成就了帝业。然而占领它的益州牧刘璋昏庸无能，北边还有张鲁政权的威胁。这两处虽然人口众多、物产丰富，却不知道对民众加以安抚，那里有才能的人，都企盼着英明的君主。将军是皇室的后代，信义显扬四海，广结天下英雄，求贤的心情如饥似渴，如果能够占据荆、益二州，守住险要的地方，西面与各少数民族友好，南方安抚夷、粵，对外与孙权结盟，对内改革政治，一旦时局发生有利于将军的变化，就命令一员将领，率领荆州的军队，向南阳与洛阳进攻，将军则亲自率益州军队进入秦川，老百姓哪个敢不担着酒和食物来迎接将军呢？果真能这样，那统一的大业就可以成功，汉朝就可以复兴了。”刘备说：“太好了！”后来，果然按照诸葛亮的计谋采取行动。
【心得】
本篇从战略的角度阐述兵家奇谋的精髓就在于计谋，亦即“以计为首”乃是用兵的根本法则。作者认为，与敌交战之前，先要分析研究敌我双方将帅指挥才能的优劣、敌方战斗力的强弱、兵员的多寡、地形的险要与否，以及粮食是否充足等。只有对上述诸多情况加以分析、判断，然后再出兵，如此“知己知彼”，才能无往而不胜。
在信息时代，信息对经营的重要作用是众人皆知的。“知”的内容和方法都必须符合现代要求。不仅要知道本企业和同行的技术水平、生产能力，更重要的是要洞察经营的外部环境，以便判断正确的经营方向，从而掌握经营主动权，及时抢占“制高点”。国外许多企业家为了扩大“知”的视野和纵深，一方面不惜重金聘请专家，组成“智囊团”，另一方面，勇于不耻下问，向生产第一线上的工人征求意见。
在作战中，处于劣势的一方，如果能做到知己知彼，往往会创造出以劣胜优的奇迹。同样，在经济竞争中，经营领导者做到知己知彼，也能摆脱被动，把企业引上通往胜利的坦途。