既然后路面临被切断的危险，法军主力不得不离开了塔德努瓦城坚固的防御工事，星夜抄近路赶在神罗军援前，法国人在距离塔德努瓦城20公里外、西北处的乌希堡拦住了神罗军。
法军已经修筑好深沟厚垒，架设排炮，亮出刺刀, 就像在塔德努瓦城那样严阵以待了。
乌希堡处的防御工事草创，比不上塔德努瓦城，但法国人不断地加深加多防御工事。
阳光下，法国军民齐动手，汗流浃背地挖掘壕沟和筑墙。
神罗军奥地利第三军连同萨克森的部队约六万人立即向着乌希堡发动进攻，他们别无选择，不可能法国人一修个工事就不打了，至少要试试看对方是不是扎手。
很快就发现了法国人抵抗坚决，且有章法, 他们沉着应战，把神罗军放近了才打，之后就节节阻挡，待神罗军的进攻态势耗尽之后，再行反击。
法国人还不时来个短促突击，猛攻神罗军的结合部，有力地牵制了神罗军的进攻。
一天打下来还是蛮激烈的，双方死伤过万！
神罗军拉依蒙多·蒙特库科利元帅眉头都不皱一下，下令部队继续迂回前进，目标直指距离乌希堡15公里外、西北处的米隆堡！
杜伦尼元帅不得不命令法军主力离开了好不容易修建的乌希堡工事，再次行动起来，赶往神罗军的前方。
昼夜行军，相当地精疲力尽，如今法军被迫沿着河谷处拼命赶路。他们抢在神罗军之前到达米隆堡，立即挖了战壕，建立厚墙据守，神罗军不久后也赶到, 立即发起攻击。战斗开始了, 打得十分激烈，双方缠战不休，又是一个死伤过万！
这时法军已疲惫万分，便枕戈而卧，希望得到一个喘息机会稍事休息。
可敌人不让他们休急，蒙特库科利元帅无情地步步逼进，将他的部队布成宽阔的孤形阵线，迫使法军再一次撤退去保卫后面的城镇。
之后神罗军主力再度迂回，而法军主力又是赶到他们前面堵截，神罗军占据战场主动，但无法攻破法军防线。
法军相当的疲劳，在米隆堡侧翼的小山上，在这里布成一个宽广的弧形阵线，挖好壕沟，筑起厚墙，还要在山顶上架设了排炮，以控制下方地域。
道路陡峻, 马匹和骡上不去，军人们就喘着粗气，拖着千斤的大炮，把大炮拉到山顶。
与神罗军打了一仗之后，又得把大炮拖下来，赶往下一个战场。
打一阵又后退！打一阵又后退！
神罗军的每次进攻都被打退了。但随即杜伦尼元帅又遇到了包抄，只得把部队再后撤，以防神罗军抄他的后路。
法军疲于奔命，官兵们疲乏得边行军边打瞌睡，绝大部分人已什么也不想了。但是他们一动脑筋，便照样相信他们的老元帅。他们知道自己在后撤，但也知道并没有被打垮，主力还在！
他们坚守着自己的阵地，还一再粉碎神罗军的侧翼进攻。只要神罗军在一个地方固定下来同他们对阵，他们每一次都能把神罗军给顶住，让神罗军过不去。
杜伦尼元帅深得军心，治军有方，法军官兵们愿效死力。