黑鳞王和兽公子就在齐国住下了，他们一边整理法家思想，一边传授管仲各种学问。当然，兽公子也教了管仲几招凡间打架的本领，让他以后与人动手时，不至于吃亏- -！
从此以后，管仲在齐国的境遇较之前有了翻天覆地的改观，他在上大夫（广成子）的引荐下，辅佐公子纠。
管仲发达了，他也没有忘记过去的好友鲍叔牙。管仲寻了个机会把鲍叔牙引荐给了上大夫，在上大夫的帮助下，鲍叔牙开始辅佐公子小白。
日子就这样一天天过去，管仲在黑鳞王的悉心教导下，对于法家思想的认识越来越成熟，他已经迫不及待的要施展所学，眼下缺的只是一个时机罢了。
齐僖公三十三年，齐僖公驾崩，留下三个儿子，太子诸儿、公子纠和小白。齐僖公死后，太子诸儿即位，是为齐襄公（这也不是一个安分的主- -！）。不久，齐襄公与其妹鲁桓公的夫人文姜秘谋私通，醉杀了鲁桓公。对此，管仲预感到齐国将会发生大乱。
管仲来问黑鳞王曰：“师傅，徒儿准备保护公子纠逃到鲁国去躲避，因为公子纠的母亲是鲁君的女儿，不知可否？”
黑鳞王回答：“可。”然后又补充了一句：“今后但凡有紧要之事，你一人决定即可，勿需事事来禀报于我。”
管仲拜谢而去，不久后，管仲和召忽就保护公子纠逃到鲁国去躲避。只是他这一去，在鲁国一呆就是十二年，这是管仲万万没有料到的。
齐襄公十二年，齐国内乱，两个逃亡在外的公子，一见时机成熟，都想急忙设法回国，以便夺取国君的宝座。鲁庄公知道齐国无君后，万分焦急，立即派兵护送公子纠回国，后来发现公子小白已经先出发回国。
管仲于是决定自请先行，亲率三十乘兵车到莒国通往齐国的路上去截击公子小白。人马过即墨三十余里，正遇见公子小白的大队车马。管仲等公子小白车马走近，就操起箭来对准射去，一箭射中，公子小白应声倒下。管仲见公子小白已射死，就率领人马回去。其实公子小白没有死，管仲一箭射中他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智咬破舌尖装死倒下。
经此一惊，公子小白与鲍叔牙更加警惕，飞速向齐国挺进。当他们来到临淄时，由鲍叔牙先进城里劝说，齐国正卿高氏和国氏都同意护立公子小白为国君，于是公子小白就进城，顺利地登上君位，这就是历史上有名的齐桓公。
齐桓公即位后，急需找到有才干的人来辅佐，因此就准备请鲍叔牙出来任齐相。但鲍叔牙称自己才能不如管仲，若要使齐国称霸，必要用管仲为相。
管仲与公子纠一伙认为公子小白已死，再没有人与他争夺君位，也就不急于赶路。六天后才到齐国。一到齐国，没想到齐国已有国君，新君正是公子小白。鲁庄公得知齐国已有新君后气急败坏，当即派兵进攻齐国，企图武装干涉来夺取君位。
双方在乾时会战，管仲建议当趁小白人心未定速攻，但鲁庄公却说：“如果一切如你所料，小白早就被射死了。”不听管仲的话，结果遭遇伏击，鲁军大败，公子纠和管仲随鲁庄公败归鲁国。
齐军乘胜追击，进入鲁国境内。齐桓公为绝后患，遣书给鲁庄公，叫鲁国杀公子纠，交出管仲和召忽。否则齐军将全面进攻鲁国。鲁庄公得知后与大夫施伯商量，施伯认为齐国要管仲不是为了报仇雪恨，而是为了任用他为政。因为管仲的才干世间少有，他为政的国家必然会富强称霸。假如管仲被齐国任用，将为鲁国的大患。因此施伯主张杀死管仲，将尸首还给齐国。
但鲍叔牙用计称齐桓公恨管仲入骨，一定要生杀管仲。且鲁庄公新败，闻齐国大兵压境，早吓得心颤胆寒，没有听施伯的主张。在齐国压力下，杀死公子纠，并将管仲和召忽擒住，准备将二人送还齐桓公发落，以期退兵。
管仲清楚这是鲍叔牙的计谋，于是让押运工人快马加鞭赶去齐国，最后平安到了齐国，经鲍叔牙的建议，齐桓公同意选择吉祥日子，以非常隆重的礼节，亲自去迎接管仲，以此来表示对管仲的重视和信任。同时也让天下人都知道齐桓公的贤达大度。齐桓公迎接管仲后，一连聊了三天三夜，句句投机，斋戒三日，拜了管仲为相，并称管仲为“仲父”。
管仲终于成了一人之下万人之上的相国，他首先想到的是回去看看师傅他们怎么样了，因为齐国经历了十多年内乱，搞得乌烟瘴气，多少百姓为之家破人亡，也不知师傅他老人家现在可好？
结果不看不知道，一看吓一跳- -！
黑鳞王和兽公子正在他们居住的茅屋外下围棋，显然兽公子棋艺不如黑鳞王多亦，这厮一步走错，被黑鳞王抓住机会，绞杀了他一条大龙，气得一定要悔棋重新来过（~囧~）。
当管仲单骑来的时候，老远就听见兽公子正在大声嚷嚷着：“老黑啊，你就不能让着我点吗，每次都把我杀得大败，是不是很有成就感- -！这次就许我悔一步，就一步棋。”
黑鳞王笑着说：“好你个小兽，哪次下棋你没悔过，都已经被你当成一种惯例了，此局你已经悔过一步了，现在又要悔，怎可这般行事。”