马铮等人埋伏的地点是一个狭长的山沟，两边是两个二三十米高的小土坡，就是塞北最常见的那种低矮丘陵，公路是从沟底穿过，只要两边埋伏上人，进入山沟的敌人基本上是没跑了。
原本这地方是土匪们伏击商队的好地方，现在却被用来对付日本人了。
看到前面狭窄的山道，山下三郎原本想派步兵下去侦察一下。但是此地距离红砂坝已经很近了，已经能听到前方传来的枪炮声。急着尽快立功升迁，山下三郎最终还是打消了这个念头，命令汽车兵快速通过山道。
山下三郎不知道的是，他这一失误最终将自己以及上百日军的最后生机彻底抹杀了。
看到所有的汽车都已经进了伏击圈，马铮手中的发令枪一响，埋伏在山道两旁的300多名战士立即开火。
同时，一分钟内近千颗手榴弹在日军头顶炸响，一时间，六辆日军汽车成了一个个燃烧的大火球，车上的鬼子兵死伤惨重。山下三郎惊慌失措的从汽车上滚下来，然后掏出手枪准备指挥战斗，但是下一刻就被马铮狙击了，而且还是一枪爆头。
尽管日军伤亡惨重，但他们的单兵素质却不容质疑。尤其是战争初期，每一个日本兵都是日本军国主义训练精良的陆军精锐，不是现在的八路军所能相提并论的。剩下的七八十个鬼子并没有溃退，而是在一个军曹的组织下进行还击。
这一还击，部队一下子就开始出现了伤亡。短短两分钟，就有不少战士受了伤，幸好鬼子手里的三八大盖射击精度好、穿透力强，但杀伤力不大，大多数战士是受了伤，只有十几个是真真的牺牲了。
不过鬼子也不好受，原本人就不多，几轮对射下来，有战斗力的只剩下二十多个了，其他的不是被打死了就是受伤失去了战斗力。
马铮知道战斗该结束了，大声下令道：“冲上去，刺刀见红，迅速结束战斗！”
听到命令，司号员立即吹响了冲锋号。战士们立即跃出战壕，向残余的日军冲杀过去。
结果可想而知，不到五分钟，所有的鬼子都被消灭了。
由于着急着下一场战斗，马铮大声说道：“快点打扫战场，立马将鬼子的衣服换上，能拿走的全被拿走，只有十分钟的时间，快点！”
这边刚打扫完战场，吴秀达带领三连也赶了过来。原来在马铮这边一开打，吴秀达就用带人撤了回来，造成溃退的假象。
三个小时后，一队日军押着几百个“俘虏”出现在丰镇城门口。说是城门，其实就是一个岗亭外加一些路障和铁丝网搭起来的而已，同塞北绝大多数旗县一样，丰镇县城是没有城墙的，而眼前的这些东西也是小鬼子来了之后才设置了。
站岗的日军远远的看到这支部队，虽然有些疑惑少佐走的时候是六辆汽车，怎么回来的时候只变成了三辆。不过想到那些汽车虽然方便，但是经常出故障，打起仗来更是如此，也许一颗子弹就能将车子的轮胎给爆掉，半路抛锚也是正常的。
况且，车队后面还有那么多的俘虏，那些汽车肯定是在战斗的时候被打坏了想到这里，守门的日本兵当即释然了，慌忙将路障打了开来。
但当这支部队距离只有四五米时，站岗的哨兵突然发现不对，那个穿着少佐军装的并不是山下三郎少佐，而是一个从来没见过的人，然而现在一切都已经晚了，还未等来得及他示警，马铮便一枪将他击毙了，马铮身后的战士也在第一时间冲进路障，将路障后的十来个鬼子解决了，然后指挥大部队迅速进城，向鬼子的军营和守备司令部冲去。
接下来的战斗很顺利，不到半个小时，整个丰镇县城的残敌全部肃清，在城里悬挂了整整两个月之久的狗皮膏药旗终于落了下来。
尽管残敌已经全部肃清，但接下来的工作更是烦锁，马铮所部要在敌人反应过来之前转移战利品、镇压汉奸走狗、动员百姓参军补充和扩大部队。
丰镇不同塞北的其它县城，因为这里是平绥铁路的一个重要节点，同时也是连接大同和集宁的咽喉。所以尽管这里经济落后、土地贫瘠、也没有什么矿产资源可以利用，但是日军依然很重视这里的防御，应该很快就会发现丰镇被攻占的消息，因此留给马铮等人的时间并不多。